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当前，具身智能正处于从实验室迈向产业化的重要阶段。人形机器人作为其核心载体，其控制架构——即“小脑”的演进，直接关系到机器人能否实现类人动作与柔性互动，以及跨越实验室与现实应用之间的鸿沟。，这一点在豆包下载中也有详细论述
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