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此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后，过去两年，800V/5C是电车快充的主流标配，一度成为中高端车型的宣传标杆。而比亚迪第二代刀片电池搭载全域1000V高压架构，支持最高10C超充倍率。
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