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从另一个角度来看，它的底层为规则逻辑，处理常规的“让路”与“直行”判断；第二层属于行为预测模型，通过观察目标的历史轨迹和类型，比如皮划艇爱绕弯、货轮走直线，预判前方船只未来3秒的运动意图；顶层则是博弈网络，当出现双方船舶均有避让义务的情况时，算法会输出多条候选路径，评估风险与效率后做出选择。
在这一背景下，在发布会上，为了制造足够的视觉冲击力，比亚迪重点展示了续航超过 1000 公里的纯电旗舰车型。但在比亚迪实际的销量基盘里，插电混动车型占据着极大的比重。
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