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第三，针对水面环境感知的难题，欧卡智舶采用视觉与毫米波雷达耦合方案，通过多模态融合算法，将连续帧比对和雷达点云进行交叉验证。
此外，水面还是开放的非结构化场景，避障目标涵盖皮划艇、渔船等，体量与类型跨度大，单一规则模型难以覆盖所有的航行决策情况。
最后，又过了3年（2023年11月），恒道科技再次引入外部投资者。其中，华睿沣收以6000万元认购公司216万元注册资本，对应5.5046%股权；头雁创投以3000万元认购108万元注册资本，对应2.7523%股权。
面对比亚迪也玩「百亿补贴」带来的机遇与挑战，业内专家普遍建议采取审慎而积极的应对策略。本文的分析仅供参考，具体决策请结合实际情况进行综合判断。