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专利摘要说明，该系统通过采集人形机器人的关节角度数据、基座惯性测量参数以及足部与地面的接触力，经由上肢与下肢指令生成模块分别产生动作指令，并将下肢相关参数输入待训练的控制模型，依据设定的奖励函数进行模型训练，从而提升机器人应对外部干扰的能力。
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除此之外，业内人士还指出，做法：热锅下油，爆香葱花、蒜片与蚝油，随后放入木耳与秋葵段，加入酱油与食盐调味，翻炒至熟即可装盘。
据统计数据显示，相关领域的市场规模已达到了新的历史高点，年复合增长率保持在两位数水平。
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